Йога Сутрите на Патанджали  се смята, че са били с автори около CE година 250. Въпреки, че те правят малко директен споменаване на йога практики асана, те често се цитира като философска основа за модерен ортостатична йога. Сутрите очертават осем “крайници” на йога. (Санскритската дума за осем крайници е Ащанга.) Всеки крайник се отнася до един от аспектите на постигане на здравословен и пълноценен живот, и всеки се основава преди нея, очертавайки пътя за начинаещи йоги да следват.

Директивите се придвижват от основни и дори светските аспекти на ежедневния живот към величествените течение на просветление. Може да се изненадате да откриете, че само един от крайниците се занимава с изпълнението на йога пози. Появата на първенството на физическото хатха йога страна всъщност е доста скорошно развитие в дългата история на йога.

Осемте крайници са както следва:

1. Яма

Петте ямите са морални напътствия, предназначени за насочване на поведението на практикуващия към другите. Те са:

• Ахимса : ненасилие към другите. Ахимса често се цитира като аргумент за избора на вегетарианска диета.
• Сатя : Истина.
• Астея : Не е кражба от другите. Въпреки че това може би имаше буквално значение първоначално, той е бил удължен в смисъл да не се поставят други надолу, за да се изгради.
• Брахмачария : целомъдрие. Дали това означава, безбрачие или просто контролиране на нечии сексуални импулси подлежи на тълкуване.
• Апариграха : Не е пожелание, което имат другите.

2. Нияма

Докато ямите насочват нечии отношението ни към другите, на нияма описват как да действа етично към себе си. Взети заедно, тези два набора от правила са предназначени да ръководят една до праведен живот. Ето и нияма:

• Saucha : Чистота. Отново, най-вероятно практически смисъл първоначално, но разполага с модерна интерпретация поддържане вашите намерения чист.
• Santosa : Доволство със себе си.
• Тапас : самодисциплина. Като ангажиментът за поддържане на практика.
• Svadhyaya : собствено проучване. Като смелостта да погледне в себе си отговори.
• Ишвара пранидхана : Отказът на по-висока мощност. Дали това е божество или на приемането, че светът се управлява от сили извън нашия контрол е до вас.

3. Асана

Практиката на йога пози, въпреки че трябва да се отбележи, че в момента на Патанджали думата асана означава седалка. Позите, известни към момента вероятно са били седящи позиции, предназначени за медитация. Развитието на това, което ние ще разпознае като съвременни йога пози се случи много по-късно.

4. Пранаяма

Практиката на дихателни упражнения. Изборът да контролира дишането за специфични ефекти.

5. Пратяхара

Оттеглянето на сетивата, което означава, че външният свят не е отвличане на вниманието от интериора света в себе си.

6. Дхарана

Концентрация, което означава способността да се съсредоточи върху нещо непрекъснато от външни или вътрешни разсейва. Дхарана се основава на пратяхара. След като можете да игнорирате външни дразнители, можете да започнете да насочи концентрацията си на друго място.

7. Dhyana

Медитацията. Основавайки дхарана, вие сте в състояние да се разшири отвъд концентрацията си едно нещо, така че тя да стане всеобхватни.

8. Самадхи

Блис. След като сте постигнали дхяна, издигането над себе си чрез медитация може да започне. Самостоятелно се слива с Вселената, която понякога се превежда като просветление.

Cindy